本实用新型公开了一种玻璃取料工艺用机器人手臂，包括底板，所述底板底部中轴线处固定连接有连接轴，所述底板顶部一侧固定连接有固定筒，所述固定筒的数量设置有两个，两个所述固定筒内部均设置有玻璃夹持机构。本实用新型通过动力杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮通过第二轴承进行转动，第二锥齿轮转动带动顶部的滚筒转动，滚筒转动带动内部的螺纹杆向上移动，螺纹杆带动外壁的连接块在活动槽的作用下在固定筒的内部进行滑动下降，从而使移动杆在第一转轴和第二转轴的作用下进行下降的同时并进行倾斜转动，进一步带动移动块在第三转轴的作用下进行转动，从而使两个活动夹对物料进行夹紧固定。