一种机器人手臂上料装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手臂上料装置，包括手臂固定台与控制器，所述手臂固定台顶部固定安装有机械臂，所述手臂固定台前端设置有转动座，所述转动座内腔固定安装有DD电机，所述DD电机输出端通过转动轴转动连接有圆盘冶具，所述机械臂下方设置有送料座。本实用新型中，振动盘内的螺丝通过振动盘输送到送料座上的送料槽内，送料座上的气缸会推动螺丝到指定位置，CCD相机定位圆盘冶具的位置，并将信息传递到控制器内，控制器控制机械臂对送料槽上的螺丝进行拿取同时将螺丝放置到圆盘冶具的孔内，实现装置的送料，降低了人力需求，从而降低了装置的人工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂上料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921677453.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN210824213U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
蔡俊信
申请人 ：
滨中元川金属制品（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区蓬朗高鼎路1号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN201921677453.2
主分类号 ：
B65G47/14
IPC分类号 ：
B65G47/14 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/02
向输送机供给物件或物料的装置
B65G47/04
用于供给物件
B65G47/12
来自无顺序排列的物件堆或来自物件的松散集合
B65G47/14
在供料过程中用机械或气动装置将物件排列或定向
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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