本实用新型公开一种机器人组装手臂和机器人玩具，其中，机器人组装手臂包括：躯干连接件，所述躯干连接件包括底板和两个侧板，两个所述侧板平行设于所述底板的相对两侧，所述底板与两个所述侧板围合形成第一容纳部，所述底板可拆卸设于所述机器人玩具的机器人躯干部；手臂件，所述手臂件包括转动连接的第一手臂件和第二手臂件，所述第一手臂件的一端设于所述第一容纳部且与两个所述侧板转动连接，所述第一手臂件的另一端与所述第二手臂件的一端转动连接；和手部组件，所述第二手臂件的另一端与手部组件转动连接。本实用新型技术方案旨在提供一种通过多个零件组装而成的机器人组装手臂，以增加小孩玩耍时的趣味性，同时也提高小孩的空间想象能力。