本实用新型公开了一种玩具机器人手臂，包括：肩部、上臂、肘部、下臂、手掌，上臂一端连接肩部，上臂另一端通过肘部连接下臂，下臂上安装有手掌，还包括伸缩拆卸装置，伸缩拆卸装置包括：外壳、连杆、齿轮组、移动尺、可拆卸组件，外壳内设有固定架，固定架内安装有齿轮组和移动尺，齿轮组啮合移动尺，移动尺的一端通过连杆连接肩部，连杆上设有拆卸槽，拆卸槽连接可拆卸组件，采用上述技术方案，通过齿轮组带动移动尺推动连杆，使机器人手臂可以伸缩，可拆卸组件卡住拆卸槽时可以防止连杆脱离外壳，脱离拆卸槽时，可以将机器人手臂进行拆卸更换，从而使机器人手臂可以伸缩和拆卸，提高了机器人的趣味性。