机器人手臂结构

授权

摘要

本实用新型专利涉及一种机器人手臂结构，由肩臂连接架、减速机、电机、上臂骨架、上电机直线推拉杆、下臂骨架、下电机直线推拉杆、手掌架组成，通过肩臂连接架、减速机、电机三者的减速运动配合肩部完成手臂的旋转，通过上臂骨架、下臂骨架和上电机直线推拉杆来完成手臂中间转弯，通过下臂骨架、手掌架和下电机直线推拉杆来完成手掌的转弯，通过设置这样的机器人手臂结构，可以实现机器人手臂灵活的旋转，手臂中部以及手掌的灵活转弯，大大提高了机器人手臂的动作速度，灵敏度以及仿真度。

基本信息

专利标题：

机器人手臂结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921202890.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-29

授权号：

CN210633672U

授权日：

2020-05-29

发明人：

金勇

申请人：

永嘉县信达智能设备制造有限公司

申请人地址：

浙江省温州市永嘉县南城街道下塘工业区（永嘉县城关服装布料厂内）

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921202890.9

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12