一种机器人手臂结构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人手臂结构，其属于机器人技术领域。该机器人手臂结构包括安装座、大臂、小臂和腕关节。其中，大臂转动地设置于安装座上，安装座与大臂之间设置有肩关节，肩关节转动地设置于安装座上，大臂铰接于肩关节。具体地，大臂包括连接部和旋转部，连接部铰接于肩关节，旋转部转动地连接于连接部，小臂包括屈伸部和回转部，屈伸部铰接于旋转部，回转部转动地连接于屈伸部，腕关节设置于回转部上，腕关节能够朝向小臂方向屈伸。通过模拟人体手臂各个关节部位的转动、屈伸等动作，模拟人体手臂结构，模拟再现人体手臂运动动作。本实用新型提出一种机器人，采用上述的机器人手臂结构，模拟治疗师动作，对患者进行辅助的康复训练。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920452468.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN210277636U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
刘铨权王春宝龙建军段丽红尚万峰申亚京陆志祥夏金凤孙正迪陈晓娇王同毛志贤韦建军李伟光吴正治王玉龙李华陈晓峰
申请人 ：
深圳铭锐医疗自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙观东路12号桦浩泰园区B栋4楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920452468.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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