工业机器人手臂结构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人手臂结构，其包括手臂壳体、手腕壳体、执行电机、手腕电机、传动轴、谐波减速机、输入锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴和末端执行器；合理优化了工业机器人手臂的整体结构，手腕壳体通过谐波减速机与手臂壳体相连接，执行电机和手腕电机设置在手臂壳体内，并能相应实现手腕壳体的上下摆动和末端执行器的旋转，在保证使用功能的基础上，将两个电机放在一起，减少了电气布线的复杂程度，降低了手臂装配的作业难度，有利于工业机器人的装配和后期维护，而且整体结构紧凑，体积小巧，减少占用空间，给安装和使用带来方便。

基本信息

专利标题：

工业机器人手臂结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921430773.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN211333202U

授权日：

2020-08-25

发明人：

赵铭谢文魁

申请人：

东莞宝控精密传动科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市企石镇东部快速路企石路段86号4号楼302室

代理机构：

深圳市千纳专利代理有限公司

代理人：

刘晓敏

优先权：

CN201921430773.8

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12