一种新型工业分拣用机器人手臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种新型工业分拣用机器人手臂,包括固定底座和内部机体,所述内部机体安装固定在固定底座的上端中间位置上,通过安装螺钉、橡胶套接柱、凹槽限位块和套接外壳所组成的上侧胶管盖可以很好地固定气动橡胶管,上侧胶管盖的套接外壳通过安装螺钉连接在上侧转动臂上,这样在安装的时候更加便利,而套接外壳两端内侧的橡胶套接柱内部中空,使得有效固定气动橡胶管,而凹槽限位块可以有效固定长距离,使得在使用的时候不会发生阻碍缠绕,这样在使用的时候更加便利,而上侧胶管盖和下侧胶管盖内侧结构相同,这样上下位置均可以很好的固定气动橡胶管,使得在使用的时候不会发生阻碍,从而便于进行操作使用。

基本信息
专利标题 :
一种新型工业分拣用机器人手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020506245.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-09
授权号 :
CN212044753U
授权日 :
2020-12-01
发明人 :
张峰
申请人 :
浙江商业职业技术学院(杭州商业技工学校)
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区滨文路470号
代理机构 :
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨淑芳
优先权 :
CN202020506245.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J15/06  B07C5/34  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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