一种用于视觉分拣的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于视觉分拣的工业机器人，包括传送带、检验部和分拣部，传送带的一侧设有滑槽，检验部设置于传送带的一侧，检验部由结构光扫描模组和控制模块构成，控制模块包括计算机和PLC可编程控制器，结构光扫描模组与计算机信号连接，PLC可编程控制器与计算机数据相关联；分拣部由电推杆、A\D转换器和红外传感器构成，红外传感器设置于电推杆的外侧面，红外传感器和PLC可编程控制器均与A\D转换器信号连接，电推杆的输出杆上设有推板，推板与电推杆的输出杆通过螺栓固定连接，具有能够提高不良品分拣效率的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于视觉分拣的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921239854.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210850324U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
陈银波
申请人 ：
广州璟胜智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学大道121号205房
代理机构 ：
山东博睿律师事务所
代理人 ：
丁波
优先权 ：
CN201921239854.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J11/00 B07C5/34 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
