一种机器人工业分拣夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人工业分拣夹具，属于夹具领域，一种机器人工业分拣夹具，包括壳体，壳体的表面对称设有圆孔，圆孔的内部安装有轴承，轴承的内部安装有转动轴，转动轴的末端安装有电机，转动轴的表面对称设有第一螺纹、第二螺纹，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，壳体的表面对称设有滑槽，它通过电机带动转动轴逆时针转动，在螺纹连接的作用下，且第一螺纹、第二螺纹方向相反，使得移动板沿滑槽内壁向内侧移动，并在多层结构的作用下，提高挤压板的摩擦性能，便于对物体夹紧，且通过拉动卡板，使得卡板脱离限位槽，便于对挤压板进行更换，避免挤压板及多层结构长久挤压物体后，造成磨损难以更换的问题。

基本信息

专利标题：

一种机器人工业分拣夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921119966.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-17

授权号：

CN210476983U

授权日：

2020-05-08

发明人：

李殷

申请人：

李殷

申请人地址：

江西省南昌市红谷滩新区红角洲嘉言路699号

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱昀

优先权：

CN201921119966.1

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08