本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人复合夹具，包括壳体，所述壳体上表面的中部设置有连接端口，所述壳体上表面的左右两侧均安装有握把，所述壳体顶部内壁的右侧和底部内壁的左侧均设置有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座内侧面的中部安装有齿板。该工业机器人复合夹具，通过驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴通过传动齿轮和齿板带动滑动座沿着限位滑轨进行滑动，滑动座通过连接杆带动第一夹持板进行横向移动，实现了对两组第一夹持板之间距离的调节，使得使用者可以根据物品长度的不同对两组第一夹持板之间的距离进行调节，提高了夹具的灵活性。