本实用新型涉及机械加工领域，且公开了一种工业机器人复合夹具，包括支腿、万向轮和卡盘，所述支腿为框型，支腿的顶端固定连接在一起，所述万向轮固定安装在支腿的左右两侧底端，所述卡盘为铁质的圆盘，所述卡盘固定安装在支腿中间位置的底端，所述支腿的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘上端垂直向上螺纹连接有螺杆，所述螺杆上端固定安装有把手，所述卡盘的外侧开设有调节孔，所述卡盘底端活动连接有卡头且卡头有三组。本实用新型中，在挤压头下移后与三组卡头接触，在挤压过程中会将三组所述卡头的顶部向外扩张，在卡头的顶部向外扩张的同时，卡头会通过转轴进行杠杆运动，达到将工件夹紧的效果。