本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人复合夹具，包括二号支撑块和三号支撑块，所述三号支撑块下方设置有主夹具板，所述主夹具板内部开设有若干个一号卡槽，所述一号卡槽内部焊接有固定块，且固定块两侧末端均焊接有弹簧，所述固定块外表面两侧均通过弹簧弹性连接有一体成型支撑杆，通过主夹具板不足以很好的固定时，可以通过弹簧的回弹性，可以将卡合与一号卡槽内部的支撑杆，移出一段距离在主夹具板的外部，从而连接于支撑杆一侧末端的辅助夹具板也随着移动，伸展在主夹具板的外表面，使得主夹具板的支撑面变得更加的大，便于对较大物品的固定，增加了装置一定的实用性。