本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括主体、底板、调节夹持力度装置、压力传感器、固定柱、上夹板、防脱落装置、U型板、液压油缸，所述主体的一侧设置有底板，所述主体的另一侧设置有液压油缸，所述液压油缸的一侧设置有U型板，所述U型板的上方设置有上夹板，所述U型板的一侧设置有防脱落装置。本实用新型所述的一种工业机器人复合夹具，可以在夹具使用过程中，通过被夹持物体的大小重量，以此来调节所需的夹持力度大小，使其能够刚好被安稳夹持，减小能量的损耗，可以使被夹持物体能够牢牢固定在夹具表面，使其不易因机械振动导致其脱落，安全机制较高，带来更好的使用前景。