一种工业机器人复合夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及复合夹具技术领域。本实用新型包括连接头；连接头底面固定连接有固定座；固定座底面固定连接有三个限位框架；三个限位框架底部形成夹具工位；固定座底面通过限位框架分别铰接有夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板；夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板一表面均活动设置有一组安装孔；夹嵌面板对应安装孔的位置通过连接件活动安装有夹嵌本体。本实用新型通过夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板的设计，变传统夹具的单一形式为多功能多模块形式，通过形式的转变，从而使该夹具能够实现单体多用，继而有效增加该夹具的使用场景和适用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922364934.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211333243U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
应文博
申请人 ：
辽宁生态工程职业学院
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈北新区虎石台街道建设南一路
代理机构 ：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田江飞
优先权 ：
CN201922364934.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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