一种工业机器人复合夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装板，所述安装板一侧的中部焊接有连接柱，且连接柱远离安装板的一侧转动连接有夹持板，所述夹持板的顶部通过螺栓连接有延伸板，且连接柱底部的中间位置焊接有定位板，所述延伸板和夹持板靠近定位板的一侧均焊接有螺纹套。本实用新型通过气缸将推进板向夹持板的方向推出，将工件夹持在夹持板与推进板之间，在夹持低硬度工件时，拆卸定位板的连接螺栓，将延伸板转动至下方，再通过螺栓将定位板与延伸板上的螺纹套进行固定连接，利用延伸板和推进板对工件进行夹持，橡胶垫可以缓冲延伸板与工件之间的磨损，具有广泛的适用范围，且不同的夹持方式切换便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020763348.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN212020809U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
张靖
申请人 ：
苏州煊凯智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区黎里镇厍南路219号
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
姬春红
优先权 ：
CN202020763348.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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