一种工业机器人复合夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人复合夹具，其包括底板，底板的顶部通过螺栓固定有固定柱，所述底板的顶部设有调节装置，且调节装置包括多个液压油缸，液压油缸通过螺栓固定在底板的顶部，所述液压油缸的顶部通过螺栓固定有固定板，且固定板的顶部焊接有多个支撑杆，支撑杆的顶部通过螺栓固定有第二铰链，第二铰链的顶部铰接有U型板，所述U型板的底部通过螺栓固定有压力传感器。本实用新型能够通过压力传感器检测原料被夹持时的压力，而且在夹持的过程中能够在第二铰链的作用下带动原料在U型板上转动，调节夹持角度，通过电动伸缩杆的伸缩来带动压板进行转动，转动时压迫原料在放置板上固定，提高了装置夹持的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921296931.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-10
授权号 ：
CN210389231U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
张飞张正强
申请人 ：
河南镇华智能装备有限公司
申请人地址 ：
河南省信阳市平桥区产业集聚区万丰服饰有限公司1号厂房3楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921296931.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 F27D17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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