本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业机器人技术领域，包括控制箱，所述控制箱的内顶壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块底面的两端均铰接有铰接杆，所述控制箱的底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个相对称的移动板。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置扩张机构，达到了扩大夹持箱夹持长度的效果，有效的提升了夹持箱的夹持范围，提升扩张机构夹持的稳定性，通过转动轴、连接板、弧形夹持板、齿轮、第二电动推杆和齿条之间的配合设置，有效的提升了工件的夹持范围，方便对直边和弧边工件进行夹持，保证了生产速度。