本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括外缘面呈环形阵列可拆卸安装有夹具组件的承接加工台以及固定安装于承接加工台底部的支撑组件，所述夹具组件包括可拆卸安装于承接加工台外缘面上的弧形抵接板以及居中固定安装于弧形抵接板外缘面上的矩形框体，所述矩形框体远离承接加工台的一侧可旋转安装有旋钮，所述旋钮朝向矩形框体的一侧居中固定安装有可螺旋拧入矩形框体内的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆远离旋钮的一端延伸入承接加工台内并可旋转安装有弧形挤压板，该工业机器人复合夹具，结构合理，便于对多种尺寸的工件进行夹持固定，无需频繁更换夹具的规格，适应性强，便于实现连贯性加工，有利于提升生产加工效率，实用性强。