本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括支架机构、吸附机构和夹持机构，所述支架机构底部固定有相互背离的吸附机构和夹持结构。本实用新型中，通过拉动手柄调节气动吸盘的相互之间的间距，从而使得四个气动吸盘可以对不同大小的壳体物品进行吸取，通过第一气缸的推杆伸缩带动底座运动，从而使得吸附机构可以对不同深度壳体的进行吸取，使得整个吸附机构的使用多样性，实用性强；通过步进电机，带动步进电机的转轴端部固定连接且带动支撑板旋转，从而使得整个夹具可以在工业机器人的动作执行端上转动，可以快速切换需要使用的一端机构，使得整个夹具的使用多样性，提高工作效率。