一种工业机器人复合夹具，本实用新型涉及机械设备技术领域，安装槽内前后滑动设置有一号固定座，丝杆穿设螺纹旋接在一号固定座上，一号底座的上表面上固定设置有一号夹板，一号固定座上表面的后端固定设置有二号夹板，二号底座的上侧壁上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有二号固定座，二号固定座的上侧壁上固定设置有一号轴座，一号轴座的后侧壁上穿设轴承旋接有内六角套筒，丝杆的前端固定设置有六角连杆，六角连杆活动穿设在内六角套筒内；其一面的夹板采用多组独立控制的结构，在夹紧产品时能够控制这些夹板单独对产品进行夹紧，进而能够避免产品的不规则面对加紧点的选取造成影响，能够保证夹具夹紧产品，不会造成产品的松脱。