一种工业机器人复合夹具
授权
摘要
一种工业机器人复合夹具,本实用新型涉及机械设备技术领域,安装槽内前后滑动设置有一号固定座,丝杆穿设螺纹旋接在一号固定座上,一号底座的上表面上固定设置有一号夹板,一号固定座上表面的后端固定设置有二号夹板,二号底座的上侧壁上固定设置有滑轨,滑轨上滑动设置有二号固定座,二号固定座的上侧壁上固定设置有一号轴座,一号轴座的后侧壁上穿设轴承旋接有内六角套筒,丝杆的前端固定设置有六角连杆,六角连杆活动穿设在内六角套筒内;其一面的夹板采用多组独立控制的结构,在夹紧产品时能够控制这些夹板单独对产品进行夹紧,进而能够避免产品的不规则面对加紧点的选取造成影响,能够保证夹具夹紧产品,不会造成产品的松脱。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人复合夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021725899.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-18
授权号 :
CN213828637U
授权日 :
2021-07-30
发明人 :
吕世霞冯志新王学雷韩健睿时光张博恒商宇凡
申请人 :
北京电子科技职业学院
申请人地址 :
北京市大兴区亦庄开发区凉水河一街9号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021725899.0
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2021-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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