本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人复合夹具，包括连接基座，所述连接基座的顶部并位于中间的位置固定连接有固定座，所述连接基座的内部开设有连通腔，所述连通腔的底部设置有吸附装置，所述连接基座的左侧固定连接有固定滑道，所述固定滑道的内部活动套接有滑杆，所述滑杆远离固定滑道的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑杆的一端固定连接有夹持装置，所述连接基座的背部固定连接有控压管道。该工业机器人复合夹具，使用气压为动力进行夹持，夹持作用力缓和，防止损坏物品，设置吸盘，通过吸盘辅助夹持，提高了夹持的稳定性，并且该装置还可以对环状物品进行夹持。