一种工业机器人复合夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括第一底座，所述第一底座的上端外表面设置有导轨，所述导轨的内表面设置有辅滑块，所述辅滑块的上端外表面设置有第二底座，所述第二底座的中央外表面设置有主滑块，所述主滑块的内端设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内表面设置有螺纹旋转杆，所述螺纹旋转杆的外端对应主滑块的外端设置有带动轨，所述带动轨的左端设置有保护壳，所述保护壳的内端对应螺纹旋转杆的左端设置有旋转电机，所述第一底座的上端设置有固定插销。本实用新型所述的一种工业机器人复合夹具，设置有方便装置整体移动，为使用时带来方便，设置有方便对于装置头部的夹头进行更换，避免了夹头损伤之后的更换复杂。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021941537.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN213352443U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
赵庆明赵玉全赵瑞瑞
申请人 ：
吉邦自动化科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市花桥镇鸡鸣塘南路659号3#厂房一楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021941537.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/12 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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