一种工业机器人复合夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于机械设备技术领域，该复合夹具包括缸体，其内部有限位隔档，左活塞和右活塞，左活塞与机械臂固连，活塞内部第一导气通道与供气装置连接；第一壳体，与所述缸体的左端滑动连接；右活塞活塞杆右端连接有第二壳体，第二壳体内部设有电磁阀；吸盘，通过吸盘连杆固定连接在所述第二壳体的右端；手爪，包括手爪主体杆、手爪连杆和手爪内执行杆，连接在第一壳体和缸体上。本实用新型工业机器人夹具不仅可以实现手爪抓物体还能同时实现吸盘吸物体。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022102248.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213320191U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
王萌闫磊冯倩纹陈瑞朱烨繁张灿
申请人 ：
南阳理工学院
申请人地址 ：
河南省南阳市宛城区长江路80号
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王力文
优先权 ：
CN202022102248.2
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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