本实用新型涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括轴，所述主轴底部固定连接有顶板和底板，所述顶板顶部均匀设置有若干组副轴电机仓，所述顶板和底板之间转动连接有若干组副轴，所述副轴的底端设置有悬臂，所述悬臂的外端设置有电机支架，所述电机支架连接有夹爪控制电机，所述悬臂的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有夹爪，所述夹爪内侧设置有橡胶垫片。通过设置电机控制的夹爪，能够对物品进行紧固的夹持，增加了使用过程的稳定性。通过设置粗糙处理的橡胶垫片，从而能够使得夹爪夹持物品时具有更强的摩擦力。通过设置可以旋转的副轴，可以灵活地调整各个夹爪的角度，从而能够对各种大小或者形状的物品进行夹持。