一种工业机器人的复合夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的复合夹具,与配套的固定座组合应用,复合夹具包括安装基板、固结在安装基板上并与各组卡接槽对应卡接的卡接柱;卡接柱内部沿轴向开设第一安装腔,沿径向开设有第二安装腔,且第一安装腔的一端与第二安装腔相连通,第一安装腔内侧安装电磁铁,外侧安装第一卡接块,第一卡接块通过第一复位弹簧与第一安装腔内侧面连接,第一卡接块与电磁铁相对一侧面嵌套永磁铁;第二安装腔中嵌套第二卡接块,第二卡接块内侧面通过第二复位弹簧与第二安装腔的内侧面连接;第一卡接块与第二卡接块接触位置处设置为弧形过度面。本实用新型通过短行程控制夹具夹取工件,具有操控简单、节约制造成本的有益效果。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人的复合夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021960056.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-09
授权号 :
CN213829003U
授权日 :
2021-07-30
发明人 :
周庚平
申请人 :
上海万陇机械制造有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区沪宜公路5358号3层J1840室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021960056.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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