一种工业机器人的复合夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的复合夹具，与配套的固定座组合应用，复合夹具包括安装基板、固结在安装基板上并与各组卡接槽对应卡接的卡接柱；卡接柱内部沿轴向开设第一安装腔，沿径向开设有第二安装腔，且第一安装腔的一端与第二安装腔相连通，第一安装腔内侧安装电磁铁，外侧安装第一卡接块，第一卡接块通过第一复位弹簧与第一安装腔内侧面连接，第一卡接块与电磁铁相对一侧面嵌套永磁铁；第二安装腔中嵌套第二卡接块，第二卡接块内侧面通过第二复位弹簧与第二安装腔的内侧面连接；第一卡接块与第二卡接块接触位置处设置为弧形过度面。本实用新型通过短行程控制夹具夹取工件，具有操控简单、节约制造成本的有益效果。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人的复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021960056.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213829003U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
周庚平
申请人 ：
上海万陇机械制造有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区沪宜公路5358号3层J1840室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021960056.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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