本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括第一固定板与第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的左侧，所述第一固定板与第二固定板的顶部固定安装有连接顶板，所述第一固定板与第二固定板的中间且靠近底部的位置固定安装有限位板，所述第二固定板的外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿第二固定板的侧壁并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹套接有两个移动套，所述移动套的上表面固定安装有第一固定块。本实用新型，整个夹具通过一个电机可以驱动对两个工件同时夹持，一个夹具可以当做两个使用，适用于多种不同的工件，使用非常方便，能够在一定程度上提高企业的生产效率。