一种工业机器人用复合夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用复合夹具，包括直线气缸，所述直线气缸的内部插接有两组直线伸缩杆，两组所述直线伸缩杆的一端均固定连接有支撑筒，所述支撑筒的上端表面均设置有若干组金属针，所述支撑筒的一端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有装夹结构，所述装夹结构的上端设置有伸缩结构，若干组所述金属针穿插于支撑筒的内部，所述装夹结构的表面穿插设置有两组螺栓，两组所述螺栓均匀分布于装夹结构的外部两侧。本实用新型所述的一种工业机器人用复合夹具，能够便于对非规则工件的装夹，能够对轨道接触面清扫，能够实现对不同规则的工件的柔性装夹，有较好的实用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921958029.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN210819596U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
陈海潮
申请人 ：
安徽德睿智能技术有限公司
申请人地址 ：
安徽省宿州市埇桥区循环经济示范园凤鸣路北侧
代理机构 ：
宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张中纯
优先权 ：
CN201921958029.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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