一种工业机器人复合夹具
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及机器人夹具技术领域,具体为一种工业机器人复合夹具,一种工业机器人复合夹具,包括安装板,所述安装板上开设有两个固定槽,所述安装板的一侧固定连接有连接板,所述连接板远离安装板的一端固定安装有挡板,所述连接板上套接有夹具固定板,所述连接板和挡板相邻的一侧均开设有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有弹性组件。本实用新型的优点在于:该工业机器人复合夹具,通过设置安装板、连接板和挡板,并在安装板和挡板上设置用于对夹具固定板起到缓冲减震作用的弹性组件,能够使该工业机器人复合夹具在工作过程中,有效的提高其缓冲能力,进而提高该装置的使用效果,增强该装置的实用性。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人复合夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922197839.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-10
授权号 :
CN212218503U
授权日 :
2020-12-25
发明人 :
马清芳
申请人 :
马清芳
申请人地址 :
河南省新乡市获嘉县史庄镇十里镇村田沿大道316号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922197839.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-27 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20210714
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 四川省庆达亿企业管理服务有限公司
变更后权利人 : 深圳市阳明世纪投资有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610000 四川省成都市高新区天晖中街56号1栋14层1405号
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市罗湖区黄贝街道怡景路国家动漫产业基地B区B203
登记生效日 : 20210714
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 四川省庆达亿企业管理服务有限公司
变更后权利人 : 深圳市阳明世纪投资有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610000 四川省成都市高新区天晖中街56号1栋14层1405号
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市罗湖区黄贝街道怡景路国家动漫产业基地B区B203
2021-07-27 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20210714
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 马清芳
变更后权利人 : 四川省庆达亿企业管理服务有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 453800 河南省新乡市获嘉县史庄镇十里镇村田沿大道316号
变更后权利人 : 610000 四川省成都市高新区天晖中街56号1栋14层1405号
登记生效日 : 20210714
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 马清芳
变更后权利人 : 四川省庆达亿企业管理服务有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 453800 河南省新乡市获嘉县史庄镇十里镇村田沿大道316号
变更后权利人 : 610000 四川省成都市高新区天晖中街56号1栋14层1405号
2020-12-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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