本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，一种工业机器人复合夹具，包括安装板，所述安装板上开设有两个固定槽，所述安装板的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离安装板的一端固定安装有挡板，所述连接板上套接有夹具固定板，所述连接板和挡板相邻的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有弹性组件。本实用新型的优点在于：该工业机器人复合夹具，通过设置安装板、连接板和挡板，并在安装板和挡板上设置用于对夹具固定板起到缓冲减震作用的弹性组件，能够使该工业机器人复合夹具在工作过程中，有效的提高其缓冲能力，进而提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。