工业机器人夹具
授权
摘要
本实用新型提出了一种工业机器人夹具，包括：第一支撑座、第二支撑座、第一中心定位夹紧装置、第二中心定位夹紧装置、第一带动装置、第二带动装置、传动装置、旋转驱动装置、水平压紧装置以及弹性支撑装置，第一支撑座上安装有第一中心定位夹紧装置和弹性支撑装置，第二支撑座上安装有第二中心定位夹紧装置和水平压紧装置，第一中心定位夹紧装置与第一带动装置作用，第一带动装置与旋转驱动装置输出端连接，第二中心定位夹紧装置与第二带动装置作用，第二带动装置通过传动装置与旋转驱动装置输出端连接。工业机器人夹具，解决现有技术中夹具没有对六边形柱体的中心线进行定位的问题。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020097629.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211439694U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
蔡丽娟蔡佳丽史玉红白梅
申请人 ：
重庆电讯职业学院
申请人地址 ：
重庆市江津区双福新区
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
李磊
优先权 ：
CN202020097629.3
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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