一种工业机器人夹具

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括导向筒、活塞块、支管、进气机构以及弹性回位机构。所述导向筒的截面呈方形，且导向筒设为左右开口相背的两个，两个导向筒之间通过后侧的“U”型的支架连接。所述活塞块安装在导向筒内，且两个活塞块相对的一端均垂直固定有推杆，所述推杆穿过导向筒连接有圆弧形的夹板，所述活塞块将导向筒的内腔从外到内依次分割成进气腔和抽气腔。所述支管与抽气腔靠近夹板的一侧连接，且两个支管连接有总管，所述总管连接有负压机。所述进气机构安装在抽气腔靠近夹板的一侧。所述弹性回机构连接在活塞块和导向筒的外端之间，负压机工作时，弹性回位机构随着向内移动的活塞块被拉伸。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020207519.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-25

授权号：

CN211662083U

授权日：

2020-10-13

发明人：

刘东海许剑新农钧麟

申请人：

广西职业技术学院

申请人地址：

广西壮族自治区南宁市江南区明阳工业园区广西职业技术学院机信学院

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

宫建华

优先权：

CN202020207519.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00