本发明公开工业机器人自动砂光夹具，包括第一固定盘与第二固定盘，所述第一固定盘与第二固定盘的轴向重合，通过在第一固定盘上安装首部固定机构与尾部固定机构，在当电机工作时，能够带动套筒转动，由套筒带动连接片向旋转方向运动，同时在两侧限位块的限位下，使连接片拉动固定卡板依铰接点转动，进而实现对工件上部分的夹固动作，同时套筒同步带动太阳齿轮转动，利用太阳齿轮与行星齿轮的啮合关系，使行星齿轮带动收卷辊转动，由挂钩勾住弹性带，使弹性带卷绕在收卷辊上，进而由处于紧绷状态的弹性带拉动固定柱向第一固定盘的轴心方向运动，使顶压板夹固工件下部分，实现对工件下部分的夹固动作，提升固定效果，且可实现同步抓取与释放。