本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种工业机器人气动夹具，包括工业机器人手臂，工业机器人手臂包括六轴旋转座，六轴旋转座一侧固定连接设有夹具底座，夹具底座另一侧固定连接设有支撑块，支撑块的另一侧固定连接设有连接块，连接块一侧固定连接设有两个连接杆，连接杆另一端固定连接设有导向块，导向块上设有贯穿的导向孔，导向块内可滑动式连接设有吸盘管，吸盘管一端外壁固定连接设有挡圈，吸盘管在挡圈的一端内壁固定连接设有气管接头。本实用新型，通过设置卡爪、吸盘两个工具、且卡爪可多方位调节，使其不用频繁更换夹具，提高效率、功能多样，适合推广。