本实用新型公开了一种工业机器人用夹具,涉及机器人相关设备技术领域，该工业机器人用夹具,包括柱杆，所述柱杆的底端活动安装有四个夹杆，四个所述夹杆的外壁均固定有外杆，所述外杆的外壁滑动接触有滑筒，所述滑筒的外壁连接有顶杆，所述顶杆的顶端连接有圆筒，所述圆筒套设于柱杆的外壁，所述柱杆的外壁且位于圆筒的上方安装有电液推杆，所述电液推杆的底端与圆筒的顶部连接，该工业机器人用夹具，通过弹性套抵触工件时会变形，多个弹性套凹陷成与工件外壁相适配的形状，从而充分抵触工件，利于提高对工件的夹持效果，稳定性更佳，电液推杆收缩时，夹杆在磁块的作用下可重新张开，方便连续使用，同时也方便夹持多种形状的工件。