本实用新型涉及一种工业机器人快换夹具，本实用新型有效地解决了现有的机器人更换夹具时较为不便且效率较低问题；解决的技术方案包括：与夹具一体连接的滑轴且滑轴滑动配合在与机械臂连接的安装座内，安装座内设有对滑轴定位的定位机构，且滑轴上设有与定位机构相配合的卡和装置，使得滑轴插入至安装座内实现对滑轴的定位，当需要退出滑轴更换夹具时，只需沿滑孔用力向里推动滑轴，随手再向外退出滑轴，便可将滑轴从安装座内退出，并且进行夹具的更换，整个过程操作简单、方便，相对于传统的螺栓、螺母的固定方式，大大降低了更换夹具所需时间，而且该夹具与安装座之间的距离还可根据使用工况进行微调，使得适用性大大提高。