一种工业机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括凹形架体，在凹形架体的后端内壁横行滑动两个L形夹杆，两个L形夹杆的底端均固定连接有夹板，在凹形架体的前部滑动连接可上下运动的升降杆，升降杆的外壁螺接螺筒，螺筒的外壁转动连接开设有两个斜槽的板体，使L形夹杆的外壁与两个斜槽的内壁滑动连接，当升降杆带动板体向上运动时，使两个L形夹杆相对向内滑动，从而使两个板体夹持在一起，通过在升降杆的外壁设置多组夹持机构，从而满足批量生产的使用需求，通过转动螺筒，即可调节相邻夹持机构的间距，进而调节工位的相对距离，并且夹具的夹持范围大，通过控制电机的转动即可调节夹持尺寸，使用便捷，因此，具有较高的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920470578.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN209970755U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
石龙关彤季东军张春妍宋小丽杜丽萍胡江川邱志新孙福才
申请人 ：
哈尔滨职业技术学院
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市动力区哈平路217号
代理机构 ：
济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单玉刚
优先权 ：
CN201920470578.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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