一种工业机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人夹具，涉及工业机器人应用技术领域。工业机器人夹具包括夹具底板、驱动组件和多个夹持单元；夹具底板的底部固定连接有两个沿前后方向间隔布置的安装座，驱动组件包括安装在夹具底板上并在上下方向间隔布置的两个驱动气缸和与各驱动气缸对应传动连接的动力轴；夹持单元设在两安装座之间并沿前后方向间隔设置有至少两个，每个夹持单元均包括沿前后方向间隔布置的第一夹持座和安装在第一夹持座上的第一夹爪、第二夹持座和安装在第二夹持座上的第二夹爪，每个夹持单元中的第一夹持座和第二夹持座在对应驱动气缸的驱动作用下相互靠近或相互远离以实现对工件的夹取。工业机器人夹具一次性能夹持多个工件，大大提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122857589.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216189330U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
宁文正梁晓颖张光辉吴昕哲阮诗伦
申请人 ：
大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102
代理机构 ：
郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄照倩
优先权 ：
CN202122857589.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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