本实用新型公开了一种工业机器人维护用夹具，包括第一夹杆、夹头、丝杆和防护罩，所述第一夹杆包括短杆和长杆，且短杆的上方连接有长杆，所述夹头安装于连接杆的内侧，且夹头的内壁连接有软垫，所述第一夹杆和第二夹杆的交叉连接处安装有转轴，且第一夹杆和第二夹杆的底部外侧安装有手柄，所述手柄中间位置的外表面连接有防滑垫，所述转轴的外壁套接有扭力弹簧，所述短杆的下端铰接有活动杆的一端，且活动杆的另一端铰接有滚珠滑台，所述丝杆贯穿于滚珠滑台的内部，且丝杆的下端连接有伺服电机，所述防护罩套接于手柄的外侧，且防护罩与手柄的连接处安装有弹力绳。该工业机器人维护用夹具体积小，使用者可以手持操作，灵活性更强。