一种工业机器人维护用夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人维护用夹具，包括两个长夹杆、夹头和支撑框架，所述长夹杆的下端设有支撑框架，且两个长夹杆之间的上端内侧均设有夹头，两个所述长夹杆的底端均固定有短夹杆，两个所述短夹杆通过第一通孔延伸至支撑框架的内腔，两个所述长夹杆的交叉连接处设有转轴，所述支撑框架的两侧均设有正反电机，两个所述正反电机的输出轴均固定连接有螺纹相反的螺杆，两个所述螺杆的外表面套均设有与其匹配的螺纹套，两个所述螺纹套的上端固定连接在短夹杆的下端；通过设置相对的减速电机9和螺杆10，带动两个滑套5相对运动，结构简单，易操作，解决的灵活性差，内部结构复杂的问题，提升了对工业机器人维修效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人维护用夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021800008.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN213196229U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
易思敏闻华
申请人 ：
博帆智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区通园路80号内二号楼五层A270
代理机构 ：
苏州简专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
兰仙梅
优先权 ：
CN202021800008.3
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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