本实用新型公开了一种用于工业机器人维护清理装置，包括底板，所述底板的顶端表面固定有装置本体，所述装置本体的内腔固定有储液桶；所述装置本体的底端内部开设有空腔，所述空腔内固定有电机，所述电机的输出轴转动连接有转动轴，所述转动轴转动穿射储液桶的底端外壁，所述转动轴的外壁与储液桶的内壁密封配合，所述转动轴远离电机的一侧延伸至储液桶的内部并与末端活动套接有搅拌套管，所述搅拌套管的外侧表面固定有等距分布的搅拌叶；通过设置的搅拌叶，能够便捷、快速的对清洗液进行充分的搅拌，保证清洗剂的利用率，继而提高装置对工业机器人的清洁效果；通过设置的卡扣，便于便捷、快速的拆卸搅拌套管，减轻工作人员对搅拌叶的清洗麻烦。