本实用新型公开了一种便于维护的工业机器人机械臂，涉及工业机器人技术领域，为了解决现有工业机器人机械臂维护不便的技术问题，包括基体，基体顶部固定有装配块，装配块顶面中部开有连接槽，连接槽两端分别开出装配块侧面并且将装配块分割形成前基板和后基板，前基板和后基板均开设有第一螺纹通孔，前基板和后基板通过第一螺纹通孔连接固定有一对可转动的机械爪并且连接处位于机械爪中部，机械爪上设置有可拆式夹持部，连接槽底部设置有传动块，传动块与设置在基体内部的传动系统连接，传动块左右两端通过转动副均连接有一个连杆组，连杆组包括两个分别与前基板和后基板接触的连接杆，两个连接杆通过转动副与同一个机械爪底部连接。