本实用新型公开了一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂、主体外壳和机械抓头，所述主体外壳的一端固定有连接臂，且连接臂的底端设置有固定片，所述固定槽的内部设置有卡块，且卡块的两侧设置有伸缩压片，所述卡块的底端固定有连接块。本实用新型通过将连接块与机械抓头进行连接，然后将固定槽嵌在连接轴的内部，紧接着将机械抓头与卡块连接之后使其进行卡合固定，紧接着将伸缩压片进行伸缩之后，可以让卡块的边缘处从限位块的边缘处滑出，从而可以让机械抓头进行拆卸，从而完成了对机械抓头的维护，由于其便利拆卸的能力，从而提高了该装置便于维护的效果，提高了整体的便利性。