本申请涉及一种机器人及其机械手臂，该机械手臂的一侧设有凹槽，该凹槽的内部设有多条加强筋，多条加强筋相交形成网格结构；加强筋的交汇处形成交汇部，交汇部沿垂直于加强筋延伸方向开设有凹孔，以使交汇部处的厚度与加强筋的厚度一致；或者，交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，以使第一加强部的厚度大于或等于加强筋的厚度。通过在多条加强筋的交汇部开设设有凹孔，交汇部的外壁与凹孔外径之差与加强筋的厚度一致，或者，使交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，以使加强部的厚度大于或等于加强筋的厚度，避免了在注塑形成机械手臂的过程中，交汇部附近不同部位的冷却速率不同而产生疏松或气泡的问题，提高了机械手臂的强度。