机械自动化机器人手臂连接底座
专利权的终止
摘要

机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机械自动化机器人本体,机械自动化机器人本体具有支撑臂,支撑臂固定连接支撑臂底座,支撑臂底座上设置手臂底座,支撑臂底座开有底半圆环槽,底半圆环槽连接底限位槽,手臂底座开有顶半圆环槽,顶半圆环槽连接顶限位槽,底半圆环槽与顶半圆环槽相对设置,底半圆环槽与顶半圆环槽之间装有滚动球,滚动球连接顶限位杆,顶限位杆装入顶限位槽内,滚动球的底部连接底限位杆,底限位杆装入底限位槽内,手臂底座开有转动槽,转动槽内装有转动球,支撑臂底座的中心连接插杆,转动球焊接手臂,手臂底座与手臂之间连接有支撑组合杆,手臂的前端部具有手臂爪。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接。

基本信息
专利标题 :
机械自动化机器人手臂连接底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920483928.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-11
授权号 :
CN209954660U
授权日 :
2020-01-17
发明人 :
赵丹雍丽英胡江川刘万村王微微
申请人 :
哈尔滨职业技术学院
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市香坊区哈平路217号
代理机构 :
哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄晓霞
优先权 :
CN201920483928.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-05 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190411
授权公告日 : 20200117
终止日期 : 20210411
2020-01-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN209954660U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332