本实用新型属于机械手臂领域，具体公开了一种可调节的机械手臂底座，包括升降底座与机械手臂固定结构，所述升降底座具有壳体、升降柱与驱动组件，壳体底端通过安装板固定在平面上，壳体内侧设有一升降通道；所述升降柱设于升降通道内并可沿升降通道长度方向移动，升降柱两侧边设有齿条，壳体靠近升降柱的侧端装有用于驱动升降柱运转的驱动组件；所述驱动组件包括第一电机、转杆、蜗杆与齿轮件，第一电机固定在壳体外侧，第一电机轴端连接有转杆。本实用新型将升降底座与机械手臂固定结构进行结合，能利用升降底座进行机械臂底部的升降运动，升降底座采用蜗杆、蜗轮以及齿轮的配合，能实现较好且稳定的升降工作。