本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种模块化机械手臂的平台底座，包括壳体与地轨，所述壳体的底部外沿固定安装有防护板，所述壳体的底部固定安装有数量为四个且位于防护板内部的从动轮，所述壳体的底部固定安装有数量为两个并延伸至地轨左右两侧的限位板，所述限位板的相对一侧顶部均固定安有数量为两个且与地轨左右两侧底部相接触的限位轮，所述壳体的底部设置有安装口。该模块化机械手臂的平台底座，使得机械手臂在旋转工作时更为稳定，避免机械手臂受力带动转动座形变产生的无法旋转，且可带动机械手臂进行短距离位移工作，使得机械手臂的工作行程得到提高，增加机械手臂的功能，使工业作业模块化，提高资源利用率。