一种模块化机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块化机械手臂，属于机械设备技术领域，包括底座，所述底座顶部表面安装有电动转盘，所述电动转盘顶部表面安装有立柱，所述立柱表面安装有步进电机组，且步进电机组通过第一固定架与立柱拆卸相连，所述步进电机组表面活动连接有滑块，所述滑块表面安装有第一电动推杆，且第一电动推杆通过第二固定架与滑块拆卸相连，所述第一电动推杆一端安装有第一安装板，所述第一安装板表面安装有第二电动推杆。本实用新型通过第一固定架、第二固定架和第三固定架，可有效的对机械手臂的步进电机组、第一电动推杆、第二电动推杆等设备进行模块化组成，从而能够便于后期的维护与更换，降低了后期维护成本，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921229692.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210704820U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
韩青江
申请人 ：
嘉兴极点科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道高桥大道1156号1幢605室
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程开生
优先权 ：
CN201921229692.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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