一种模块化关节式动力机械手臂设备
授权
摘要
本申请公开了一种模块化关节式动力机械手臂设备，包括：动力箱、大臂、肘关节、小臂、腕关节、末端抓取装置，所述大臂的一端与所述动力箱连接，所述大臂的另一端和所述小臂的通过所述肘关节连接，所述小臂的一端通过所述腕关节与所述末端抓取装置连接，所述动力箱通过肩关节与基座或者移动平台相连。采用本申请所述的模块化关节式动力机械手臂设备，简化了机械手臂关节整体构型，增强系统的稳定性，增加关节的装配精度，提高关节输出精度，能够根据目标示范应用场景需求，明确模块化机械手臂负载及操作空间的指标范围，实现针对不同需求下的模块化手臂灵活搭配。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化关节式动力机械手臂设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021547335.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN212331031U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
李浩源刘祖伦梁熙许志增王晋
申请人 ：
中国核工业电机运行技术开发有限公司
申请人地址 ：
北京市石景山区八大处高科技园区北京京宝公司办公楼303室
代理机构 ：
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 ：
杜立军
优先权 ：
CN202021547335.2
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/08 B25J9/10 B25J13/08 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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