机器人及其机械手臂

授权

摘要

本申请涉及一种机器人及其机械手臂，该机械手臂包括机械手臂本体和外壳罩，该外壳罩的一侧设有罩口；机械手臂本体用于与机器人的基座连接，机械手臂本体上设置有配合部；该配合部插入罩口，以使外壳罩罩设在机械手臂本体上，配合部的侧壁与外壳罩的内壁相对并具有间隔；外壳罩的内壁凸设有第一抵接部，该第一抵接部与配合部的侧壁抵接；和/或，配合部的侧壁凸设有第二抵接部，该第二抵接部与外壳罩的内壁抵接。本申请改进了机器人的机械手臂的结构，使外壳罩的内壁通过第一抵接部和/或第二抵接部与机械手臂上的配合部的侧壁抵接，以提高外壳罩的强度和刚度，在一定程度上防止外壳罩的罩口处的外表面在外力的作用下容易产生变形。

基本信息

专利标题：

机器人及其机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921024250.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-02

授权号：

CN210161157U

授权日：

2020-03-20

发明人：

王辉张禹曾照军康利华陈福宏

申请人：

库卡机器人(广东)有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面

代理机构：

深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司

代理人：

刘抗美

优先权：

CN201921024250.3

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B25J18/00 B25J19/00