一种机械手臂以及带机械手臂的机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种机械手臂以及带机械手臂的机器人，涉及机械人领域，包括行走机构和机械手臂，行走机构包括机身以及多组位于机身两侧的机械腿，而机械手臂包括转动底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及手爪，转动底座能够带动机械手臂整体转动，第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器能够带动手爪调节至设定高度，第四驱动器驱动手爪转动至设定角度，此时手爪能够平稳抓取物料，综上机械手臂实现了平稳抓取物料；而行走机构能够带动机械手臂平稳移动，进而便于转移物料，并且行走机构包括多组位于机身两侧的机械腿，进而能够满足复杂地形的移动，提升使用效果。

基本信息

专利标题：

一种机械手臂以及带机械手臂的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020984767.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-03

授权号：

CN212736071U

授权日：

2021-03-19

发明人：

唐昭张春松

申请人：

天津市大然科技有限公司

申请人地址：

天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司

代理人：

刘红春

优先权：

CN202020984767.3

主分类号：

B25J18/04

IPC分类号：

B25J18/04 B25J9/10