一种机械手臂以及带机械手臂的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械手臂以及带机械手臂的机器人,涉及机械人领域,包括行走机构和机械手臂,行走机构包括机身以及多组位于机身两侧的机械腿,而机械手臂包括转动底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及手爪,转动底座能够带动机械手臂整体转动,第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器能够带动手爪调节至设定高度,第四驱动器驱动手爪转动至设定角度,此时手爪能够平稳抓取物料,综上机械手臂实现了平稳抓取物料;而行走机构能够带动机械手臂平稳移动,进而便于转移物料,并且行走机构包括多组位于机身两侧的机械腿,进而能够满足复杂地形的移动,提升使用效果。
基本信息
专利标题 :
一种机械手臂以及带机械手臂的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020984767.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-03
授权号 :
CN212736071U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
唐昭张春松
申请人 :
天津市大然科技有限公司
申请人地址 :
天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311
代理机构 :
天津展誉专利代理有限公司
代理人 :
刘红春
优先权 :
CN202020984767.3
主分类号 :
B25J18/04
IPC分类号 :
B25J18/04 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
B25J18/04
可旋转的
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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